喜讯!MP203系列车载组合导航定位系统全新来袭!
发布时间:2022-11-19 所属分类:公司动态 阅读次数:
近年来,我国较为发达的城市正在建立国内领先的智能网联汽车创新发展体系,自动驾驶及智能网联设施等智能汽车相关的探索与发展已经进入如火如荼的阶段,整体落地应用的规模正在快速扩张。
自动驾驶需要导航定位系统全天候全场景下能提供高精度和高可靠性的导航信息,由于不同的传感器和定位技术各有优劣,过去单一的导航方法已无法满足要求,因此当前基于多源数据的融合定位技术,使用车载组合导航定位系统是大势所趋。
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产品介绍
高精度车载组合导航定位系统是自动驾驶必不可少的关键部件。MP203 是一款基于 MEMS 惯性导航技术、卫星系统和 RTK 技术的车规级定位和导航产品。产品引出了 CAN 和 232 接口,能够接收来自汽车轮速计和其他运动传感器的数据,并将定位结果通过 CAN 和 232 接口向外输出,满足常规道路行驶,也可以应对如地库、隧道、高速路等各种复杂环境。产品在卫星丢失或者受到干扰的苛刻环境下依然能够在一段时间内保持稳定可靠的定位性能。
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基本指标
随着定位业务的迅速发展,用户对于车载端定位精度提出了越来越高的要求,由原来的导航级逐渐更替到车道级。
MP203性能指标达到了行业前沿,具备强大的竞争优势,可以实时输出厘米级别的高精度的定位、测速、姿态信息,并在卫星信号失锁后保持一定的导航精度,产品可用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车及无人车。
车载智能驾驶系统需要实时自主感知车体的精确位置和速度、姿态等信息。MP203 高精度车载组合导航定位单元具有高精度测量和小体积、低功耗等特性,可以很好的满足上述需求。
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产品性能
传感器性能
我们采用了卫星加惯导融合定位的方案。卫星的RTK的水平定位精度控制在1.5cm以内,高程精度控制在2.5cm以内。GNSS板卡能够接收来自北斗、GPS等定位系统的信号,精度可靠的同时具有安全保障。产品选用优质IMU,是组合导航的压舱石,在苛刻环境中提供稳定准确的测量数据。
GNSS 中断后性能
MP203采用顶尖融合算法,能够在卫星信号丢失后稳定定位结果,隧道、车库、树林将不再是导航系统的盲区,持续为您保驾护航。
电气和环境参数
MP203的电气要求和保存环境要求如下表所示:
数据通讯参数
MP203的数据通讯方式支持CAN和232标准。能够使用232对设备配置指令和接收数据,可以使用CAN接收轮速等车辆数据。
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应用领域
智能汽车
无人驾驶
AGV
无人机
工程机械
农业机械
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